本發(fā)明提出了一種煤礦井下槽波精細(xì)探測方法與傳播特性的研究,利用可控的擴頻震源或振源,向煤系巖層發(fā)射彈性波或電磁波,采用多模相關(guān)接收方法,得到波的精確的走時序列來描述槽波波場特征,利用波在傳播過程中的傳播模式改變和傳播頻率改變的信息,對地質(zhì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行精細(xì)測量,利用這些信息對得到的圖形或圖象進(jìn)行“染色”處理,從而得到地層的精細(xì)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明有別于其他井下探測技術(shù)的主要特征是,采用了可控震源或振源將預(yù)設(shè)的勘探信息調(diào)制到發(fā)射波;采用相關(guān)接收及頻散分析方法,提取地質(zhì)構(gòu)造多波傳播的影響信息。是一種勘測更加精確、更加可靠的煤礦井下槽波精細(xì)探測方法。
本發(fā)明公開了一種礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設(shè)備及探測方法,涉及礦山底板巖體破壞范圍測定技術(shù)領(lǐng)域。其包括封堵系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、測漏系統(tǒng)和推進(jìn)供給系統(tǒng),測漏系統(tǒng)包括連接管和轉(zhuǎn)換開關(guān),作為主要改進(jìn)點之一的轉(zhuǎn)換開關(guān),其包括圓柱形腔室,在圓柱形腔室內(nèi)設(shè)置有基體、滑動閥門和彈簧,基體上開設(shè)有導(dǎo)水孔二和導(dǎo)水孔三,滑動閥門上開設(shè)有導(dǎo)水孔一,滑動閥門可在圓柱形腔室內(nèi)部自由滑動,導(dǎo)水孔一可分別與導(dǎo)水孔二、導(dǎo)水孔三形成兩個獨立導(dǎo)水通道。本發(fā)明由單一外界操作系統(tǒng)供水,減少了外界系統(tǒng)個數(shù),將鉆孔內(nèi)管道數(shù)量減少為1根,解決了由于外界系統(tǒng)過多而導(dǎo)致的鉆孔內(nèi)多管道纏繞問題。本發(fā)明能提高測量效率以及測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明公開了一種礦床水文地質(zhì)綜合勘查系統(tǒng),包括電腦、探測儀系統(tǒng)、探頭系統(tǒng)、套管;所述探測儀系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)視頻電纜連接電腦;所述探頭系統(tǒng)連接探測儀系統(tǒng);所述探頭系統(tǒng)安裝在套管上。本發(fā)明提供的礦床水文地質(zhì)綜合勘查系統(tǒng)可有效將水文監(jiān)測站點內(nèi)采集的水文數(shù)據(jù)與水情監(jiān)控視頻進(jìn)行數(shù)據(jù)集成融合,將自動采集的水文數(shù)據(jù)和水情監(jiān)控視頻可實時顯示在專用于監(jiān)控視頻的顯示器上,改善了水文水情監(jiān)控的直觀性問題;本發(fā)明根據(jù)對地質(zhì)松動圈測定及地質(zhì)物理力學(xué)性質(zhì)測定所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,有利于并制定了目前開采地質(zhì)條件下新的開采參數(shù);本發(fā)明實現(xiàn)了圖像模糊度評價的內(nèi)容無關(guān)性和實時性,快速準(zhǔn)確評價比較任何圖像之間的模糊度。
本發(fā)明公開了一種煤巷掘進(jìn)地質(zhì)構(gòu)造三分量多波反射三維地震超前探測方法,在巷道迎頭前方煤層內(nèi)布設(shè)炮點激發(fā)地震波;在巷道壁兩側(cè)煤層和巷道頂?shù)装鍍?nèi)布置三分量檢波器;布設(shè)在巷道兩側(cè)煤層內(nèi)的三分量檢波器接收來在煤層內(nèi)的構(gòu)造反射槽波,布設(shè)在巷道頂、底板中的三分量檢波器接收來在煤層頂板和底板圍巖內(nèi)的構(gòu)造反射縱波;對三分量多波反射信號進(jìn)行處理、分析完成對掘進(jìn)巷道迎頭前方的地質(zhì)構(gòu)造進(jìn)行三維精確超前探測。本發(fā)明實現(xiàn)了應(yīng)用地震波在構(gòu)造面產(chǎn)生的反射信號實現(xiàn)超前探測煤巷迎頭前方的斷層、陷落柱、采空區(qū)等構(gòu)造的三維全空間位置的精確解釋。本發(fā)明在煤礦井下的巷道構(gòu)造超前探測和工作面構(gòu)造探測中具有廣泛的應(yīng)用前景。
本發(fā)明涉及礦產(chǎn)勘探技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種礦產(chǎn)勘探用的地質(zhì)勘探儀,包括機柜和可拆卸安裝在機柜頂部的勘探儀本體,所述機柜的底部均勻設(shè)置有若干個固定座,若干個所述固定座內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸輪,若干個所述蝸輪的底部均固定安裝有支腿;若干個所述蝸輪之間嚙合有蝸桿,所述蝸桿的頂端延伸至機柜的內(nèi)部并固定連接有第一錐齒輪,使用時,把勘探儀本體底部的連接板放置在機柜上,然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把即可,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把一方面能夠使三個支腿展開,便于穩(wěn)定放置整個裝置,另一方面也能夠鎖定連接板的位置,進(jìn)而把勘探儀本體固定在機柜上,整體組裝更加的簡便。本發(fā)明設(shè)計新穎,結(jié)構(gòu)簡單,具有使用方便、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。
本發(fā)明涉及車輛調(diào)度及智慧礦山技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種礦車調(diào)度模型訓(xùn)練方法、裝置、芯片、終端、設(shè)備及介質(zhì)。
本發(fā)明提供了一種全固廢充填材料及其制備方法,能夠有效的解決充填體強度較低,難以滿足礦山充填開采要求的問題。
浮選機是一種對加入反應(yīng)藥劑的礦漿進(jìn)行攪拌并產(chǎn)生氣泡浮沫的設(shè)備,將有利用價值的物料浮洗出來稱為正浮選,反之洗出廢料的操作便為反浮選,一般的反浮選設(shè)備僅具備攪拌清洗礦漿的作用,在對表面浮沫進(jìn)行收集處理時,往往不夠全面,無論是人工撇清還是機器刮取皆存在疏漏之處,且收集的殘渣與藥液混合一處,無法再次利用,十分浪費。本實用新型的目的在于提供一種用于礦山的可翻料反浮選機,以解決上述背景技術(shù)中提出浮沫清理不周到的問題。
由于在實際的作業(yè)過程中,作業(yè)環(huán)境中可能出現(xiàn)的異常情況和各作業(yè)設(shè)備可能遇到的緊急情況十分復(fù)雜,然而,相關(guān)技術(shù)的方案中檢測方式較為單一,并且只能由各作業(yè)設(shè)備調(diào)整自身的作業(yè)任務(wù)。因此,相關(guān)技術(shù)的方案存在對工礦行業(yè)的作業(yè)過程監(jiān)測不完善、不準(zhǔn)確的問題,進(jìn)而導(dǎo)致對各作業(yè)設(shè)備的管理可靠性較差、效率較低的問題。本申請的目的在于提供一種無人礦山全域智能監(jiān)測系統(tǒng),可以提高對作業(yè)過程監(jiān)測的準(zhǔn)確性和全面性,進(jìn)而可以達(dá)到提高對各作業(yè)設(shè)備的管理可靠性和效率的效果。
本發(fā)明的目的在于提供一種礦山通風(fēng)除塵設(shè)備及使用方法,以解決現(xiàn)今大多數(shù)的礦山通風(fēng)裝置均不具備輔助降塵結(jié)構(gòu),進(jìn)而則不能在對礦山內(nèi)部礦道通氣的過程中對礦道內(nèi)部進(jìn)行降塵,進(jìn)而一定程度上降低了礦工呼吸空氣的質(zhì)量以及自身實用性的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種礦山通風(fēng)降塵自動化控制滑軌裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的滑軌裝置在使用過程中對通風(fēng)降塵自動化動控制裝置的固定及拆卸過程較為繁瑣,一定程度的增加了操作人員的勞動量,同時現(xiàn)有的滑軌裝置在使用過程中需要操作人員頻繁的進(jìn)行人工操作,自動化程度較低的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的礦山高溫高濕通風(fēng)換氣裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有礦山高溫高濕通風(fēng)換氣裝置在使用時大都是將外界空氣直接吹入礦洞內(nèi)部,但是礦洞內(nèi)部的空氣很難自行排出,從而導(dǎo)致現(xiàn)有裝置對礦洞內(nèi)部通風(fēng)效果較差并且不能對礦洞內(nèi)部空氣環(huán)境作出較大改善的問題。
隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展,綜采技術(shù)得到了全面推廣應(yīng)用,液壓支架維修量大幅增加。由于支架在井下長期使用,導(dǎo)致各部件之間連接銷軸與架體銹蝕嚴(yán)重,由于設(shè)備較大,拆裝工裝受限,沒有專用的拆裝設(shè)備,大多數(shù)采用傳統(tǒng)人工甩錘進(jìn)行拆卸銷軸的方式,此種拆卸方式工作效率低,需要消耗大量的人力和體力,容易造成維修人員的疲勞和身體損傷,同時在銷軸拆裝時很容易對軸孔等造成損傷,在安裝時存在安全隱患。本發(fā)明涉及礦山機械設(shè)備領(lǐng)域,尤其是液壓支架銷軸拆裝設(shè)備。
本發(fā)明涉及巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定性評價及邊坡加固與防治領(lǐng)域,特別是一種深凹礦山開挖邊坡主動錨固優(yōu)化設(shè)計方法。
具有篩分功能的礦石輸送裝置,其特征在于:包括有輸送破碎分料機構(gòu)、所述輸送裝置包括篩分組件(1)、輸送組件(2)和接料板(3);所述輸送破碎分料機構(gòu)包括有固定底座(12)、輸送架(1201)、粉碎盤(13);
用于礦石分選的礦石振動分選機,其特征在于,所述用于礦石分選的礦石振動分選機設(shè)置有:礦石輸入裝置;礦石輸入裝置上設(shè)置有礦石物料,礦石輸入裝置下端設(shè)置有分料盤,分料盤下端設(shè)置有排序裝置;
本實用新型屬于礦山安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及內(nèi)嵌有護(hù)目鏡且采用雙層防護(hù)ABS塑料內(nèi)外殼及內(nèi)貼碳纖維布防護(hù)層等的多重保護(hù)的礦山安全帽。
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供一種礦山井下巷道掘進(jìn)面移動式通風(fēng)除塵降溫一體化裝置。本發(fā)明可以有效的降低回風(fēng)側(cè)巷道掘進(jìn)工作面風(fēng)溫、粉塵及炮煙濃度,減少對人體的危害;同時隨著巷道掘進(jìn)工作面向前的推移,該裝置也可以在軌道向前推移,與掘進(jìn)面保持合適的距離,使用便捷。
現(xiàn)有的吸塵裝置通常采用過濾網(wǎng)對于進(jìn)風(fēng)口的空氣進(jìn)行過濾,并通過集塵管將灰塵排出吸塵裝置。但是現(xiàn)有的吸塵裝置存在以下問題;(1)吸塵裝置在礦山場合下,吸附位置不固定,需要進(jìn)行懸掛設(shè)置;(2)過濾網(wǎng)更換頻繁,現(xiàn)有吸塵裝置維修更換困難;(3)排氣管采用金屬質(zhì)地,靈活性不夠。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,本實用新型提出了一種礦山自動化吸塵裝置。
現(xiàn)有的礦山工程車在礦區(qū)內(nèi)行駛時,礦區(qū)山上石頭滾落易砸到工程車,且礦區(qū)道路坎坷容易造成工程車翻車,而駕駛員在駕駛室內(nèi)尤為危險,進(jìn)而需要一種礦山工程車用駕駛室窗戶的防護(hù)結(jié)構(gòu)來解決此問題。為解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實用新型提供了一種礦山工程車用駕駛室窗戶的防護(hù)結(jié)構(gòu),在遭遇工程車翻車或被大塊巖石擊中時,可保護(hù)駕駛室不變形,進(jìn)而保護(hù)駕駛員的安全。
便攜式礦山環(huán)境修復(fù)治理遙感監(jiān)測裝置,其特征在于,包括:便攜遙感監(jiān)測組件(100),包括設(shè)置的無人機飛行遙感監(jiān)測器本體(110)和將所述無人機飛行遙感監(jiān)測器本體(110)完全包裹的攜帶儲放框(120);降溫組件(200),包括設(shè)置在所述攜帶儲放框(120)外側(cè)壁的安裝框(210)、安裝在所述安裝框(210)內(nèi)的微型冷氣機(220)、開設(shè)在所述攜帶儲放框(120)側(cè)壁的通孔(230)和與所述微型冷氣機(220)連接的輸氣管道(240);
基于不完全量測下集員濾波的礦井人員安全狀態(tài)估計方法,其特征在于,包括如下步驟:I.在礦井工作區(qū)域上方布置多個無線傳感器,收集礦井作業(yè)人員的位置和速度信息; II.建立礦井作業(yè)人員定位系統(tǒng)模型;
礦山路沿檢測及建圖方法,其特征在于,所述方法包含以下步驟:步驟一:通過激光雷達(dá)采集得到目標(biāo)區(qū)域的激光點云數(shù)據(jù),對采集得到的所述激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理,得到柵格化數(shù)據(jù);步驟二:基于所述柵格化數(shù)據(jù),結(jié)合海拔高度信息進(jìn)行篩選,得到地面點云數(shù)據(jù);
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