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本發(fā)明公開了一種礦車平衡懸掛軸殼的鑄造裝置,屬于金屬鑄造領(lǐng)域,包括底座、連接在底座一側(cè)的X軸向移動(dòng)部、固接在X軸向移動(dòng)部的移動(dòng)端一側(cè)的Z軸向移動(dòng)部、固接在Z軸向移動(dòng)部移動(dòng)端一側(cè)的傾轉(zhuǎn)部、固接在傾轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)端一側(cè)的支撐架、連接在底座一側(cè)上的用于固定模具的安裝板和用于實(shí)現(xiàn)合模與分模的分模合模部;文丘里混合部一能夠?qū)⒍栊詺怏w與從下料管一排出的脫氣劑進(jìn)行混合并通過中空管道送入多孔噴頭一,并從鋼包底部的多孔噴頭一噴出使脫氣劑與熔融金屬中的氣體(尤其是氫氣)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)
本發(fā)明涉及基于無線傳感器的露采礦山生態(tài)修復(fù)成效評(píng)價(jià)方法,屬于礦山生態(tài)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過無線傳感器實(shí)時(shí)采集各露采礦山生態(tài)修復(fù)區(qū)域的生態(tài)修復(fù)數(shù)據(jù)信息,從而通過對(duì)各露采礦山生態(tài)修復(fù)區(qū)域的生態(tài)修復(fù)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行評(píng)價(jià),獲取各露采礦山生態(tài)修復(fù)區(qū)域的修復(fù)隸屬度,并設(shè)置修復(fù)隸屬度評(píng)價(jià)指標(biāo),最后根據(jù)修復(fù)隸屬度評(píng)價(jià)指標(biāo)以及各露采礦山生態(tài)修復(fù)區(qū)域的修復(fù)隸屬度生成相關(guān)的預(yù)警信息,并按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行顯示。本發(fā)明通過對(duì)目標(biāo)區(qū)域的工作環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析
本發(fā)明公開了一種用于采礦的巡檢機(jī)器人,涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)器人主體、主探頭、側(cè)探頭和對(duì)稱固定安裝在機(jī)器人主體底部一側(cè)的前輪,所述機(jī)器人主體的底部另一側(cè)安裝有后輪,所述機(jī)器人主體的頂部固定連接有頂板,所述頂板的頂部一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)設(shè)備和報(bào)警裝置,所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于驅(qū)動(dòng)后輪,還包括:所述頂板的頂部中間固定連接有安裝板,所述側(cè)探頭為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè),所述頂板的頂部一側(cè)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu),所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu),所述安裝板的頂部中間固定連接有下桿
本申請(qǐng)涉及一種鉆機(jī)泥漿泵減壓裝置,涉及鉆孔設(shè)備的領(lǐng)域,其包括固定組件、鉆孔組件、磨削組件和傳動(dòng)組件,固定組件固定設(shè)置于地表,鉆孔組件包括驅(qū)動(dòng)件、鉆桿、鉆頭和套接管,驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于固定組件上,鉆桿沿豎直方向設(shè)置,驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使鉆桿沿豎直方向移動(dòng),鉆頭固定連接于鉆桿的底端,套接管套設(shè)于鉆桿上,鉆桿上設(shè)置有與泥漿泵出水口相連通的出水通道,鉆頭上設(shè)置有噴水孔,噴水孔與出水通道相連通;套接管上設(shè)置有吸漿通道,吸漿通道與泥漿泵的進(jìn)水口相連通,磨削組件設(shè)置于吸漿通道靠近鉆頭一端的內(nèi)壁上;
本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)定速巡航控制裝置及方法,用戶按壓翹板開關(guān)至對(duì)應(yīng)巡航方向的位置,翹板開關(guān)給予控制器對(duì)應(yīng)巡航方向的電信號(hào),用戶通過開啟控制器中巡航開關(guān)的設(shè)置,控制器給予比例電磁閥對(duì)應(yīng)出油口開啟的電信號(hào),比例電磁閥接受電信號(hào)并輸出液壓油,液壓油進(jìn)入到梭閥并將液壓油注入到對(duì)應(yīng)方向的先導(dǎo)控制油路中,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)定速巡航,并且巡航速度可在零至最大行走速度間無級(jí)調(diào)節(jié),行走穩(wěn)定,降低駕駛員的工作強(qiáng)度,本發(fā)明手動(dòng)行走與巡航系統(tǒng),各自獨(dú)立,互不影響,提高安全性及穩(wěn)定性,不影響挖掘機(jī)行走的正常手動(dòng)操作
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)挖掘力測試技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種挖掘機(jī)自動(dòng)挖掘力測試系統(tǒng)及方法,通過儀表控制器獲取挖掘機(jī)參數(shù)并判斷挖掘機(jī)姿態(tài),自動(dòng)或手動(dòng)將動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸三個(gè)油缸的長度信息輸入整車控制器,整車控制器進(jìn)行計(jì)算,拉繩自動(dòng)調(diào)節(jié)到指定位置;然后緩慢調(diào)整鏟斗和斗桿,在主泵溢流后,傳感器將測試數(shù)據(jù)反饋給整車控制器,整車控制器將數(shù)據(jù)反饋給儀表控制器,儀表控制器判斷合格后進(jìn)行記錄,不合格,繼續(xù)輸入三個(gè)油缸長度信息,直至所有測試數(shù)據(jù)合格為止。
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于礦山挖掘且具有防護(hù)裝置的挖掘機(jī)。該用于礦山挖掘且具有防護(hù)裝置的挖掘機(jī)包括移動(dòng)組件、控制組件與挖掘機(jī)構(gòu),挖掘機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)臂件、鏟斗與鏟斗液壓組件,鏟斗液壓組件包括鏟斗液壓件、防護(hù)氣囊件、兩個(gè)清潔降溫件與擠壓件。
本發(fā)明提供上下雙滾筒永磁干式磁選機(jī),屬于磁選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。上下雙滾筒永磁干式磁選機(jī),包括殼體、第一磁選區(qū)、第二磁選區(qū)、L形端口、上磁選輥、導(dǎo)料區(qū)、進(jìn)料單元、第一輸送通道、第二輸送通道、下磁選輥、第一出料口和第二出料口;本發(fā)明通過上磁選輥和下磁選輥位于殼體內(nèi)部的分布設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的多次磁選處理,這不僅確保了磁性物料的有效分離,還減少了非磁性物料的干擾,同時(shí),本發(fā)明采用了進(jìn)料斗和導(dǎo)料殼的往復(fù)晃動(dòng)設(shè)計(jì),這一設(shè)計(jì)使得物料能夠均勻落入磁選區(qū)域,進(jìn)一步提高了磁選的效率
本申請(qǐng)公開了一種礦山地表沉降形變預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及礦山地表沉降形變預(yù)測領(lǐng)域,該方法包括:獲取采礦區(qū)歷史時(shí)間段的監(jiān)測數(shù)據(jù);根據(jù)歷史時(shí)間段的監(jiān)測數(shù)據(jù)計(jì)算歷史時(shí)間段的相對(duì)位移數(shù)據(jù);利用最佳降噪算法,對(duì)歷史時(shí)間段的相對(duì)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到歷史時(shí)間段的降噪數(shù)據(jù);最佳降噪算法為L2正則化方法;將歷史時(shí)間段的降噪數(shù)據(jù)輸入至最佳預(yù)測模型中,得到未來時(shí)間段的地表沉降形變預(yù)測數(shù)據(jù);最佳預(yù)測模型為基于粒子群優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,本申請(qǐng)?zhí)岣吡说乇沓两敌巫冾A(yù)測的效率和精度。
本發(fā)明屬于鑿巖機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種礦山機(jī)械臂鑿巖機(jī)構(gòu)及其使用方法,包括搭載采礦車;所述搭載采礦車上端固定連接有機(jī)械臂本體,機(jī)械臂本體一端固定連接有固定承載板,固定承載板上端固定連接有固定塊,固定塊內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)組件,固定塊一端固定連接有沖擊板,沖擊板一端固定連接有承載塊,固定塊和沖擊板內(nèi)設(shè)置有沖擊組件和旋轉(zhuǎn)組件,沖擊板和承載塊內(nèi)設(shè)置有施力組件,施力組件與旋轉(zhuǎn)組件配合使用;該發(fā)明將搭載采礦車停放在需要進(jìn)行鑿巖作業(yè)的位置,確保伺服電機(jī)連接到可靠的電源,以保證其正常運(yùn)行
本發(fā)明屬于地下采礦技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種急傾斜薄礦體中深孔空?qǐng)鱿到y(tǒng)及采礦方法。在每個(gè)階段沿礦體走向方向設(shè)置多個(gè)礦房,相鄰礦房間設(shè)置間柱,礦房頂部設(shè)置頂柱;間柱與頂柱包圍的礦體區(qū)域?yàn)榈V房內(nèi)的礦體。本發(fā)明沿礦體走向布置礦房,不再劃分分段,通過階段斜坡道聯(lián)通上、下階段和切頂層,簡化了階段水平復(fù)雜的出礦結(jié)構(gòu),大幅降低了采準(zhǔn)工程量;礦房結(jié)構(gòu)合理,且切頂空間內(nèi)向上方的頂柱打錨桿進(jìn)行護(hù)頂支護(hù),保障了工人鑿巖作業(yè)和鏟運(yùn)機(jī)出礦作業(yè)的安全;采用拉底空間和切頂空間兩段式平行深孔鑿巖
本發(fā)明的一種全液壓巖心鉆機(jī)用反循環(huán)動(dòng)力頭裝置,包括動(dòng)力頭箱體,動(dòng)力頭箱體內(nèi)設(shè)置有相互傳動(dòng)配合的支撐軸、二級(jí)變速雙聯(lián)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸、中間齒輪軸和外齒環(huán),外齒環(huán)嵌設(shè)在動(dòng)力頭箱體內(nèi)且與中間齒輪軸傳動(dòng)連接,在外齒環(huán)的內(nèi)周面上固定設(shè)有下外管,在下外管內(nèi)同心安裝有下內(nèi)管,在下外管的上端內(nèi)周面上插接有上外管,在下內(nèi)管的上端外周面上套接有上內(nèi)管,在下外管的下端外周面上插接有用于傳動(dòng)連接氣動(dòng)潛孔錘的雙臂鉆桿接頭,動(dòng)力頭經(jīng)過變速箱傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速和低速鉆進(jìn),動(dòng)力頭可裝配氣動(dòng)潛孔錘
本發(fā)明公開了一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī),包括履帶底盤,所述履帶底盤上固定安裝有對(duì)稱布置的安裝架,所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有U型板。本發(fā)明涉及巖心鉆探技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明通過調(diào)整組件對(duì)敲打組件中擊打板的力度進(jìn)行調(diào)整,使擊打板擊打在空心鉆上產(chǎn)生的振動(dòng)力剛好使空心鉆內(nèi)的巖心排出,有效地避免巖心卡在空心鉆中,同時(shí)也避免敲打的力度較大,導(dǎo)致空心鉆發(fā)生損壞,再通過清理組件中清理毛刷對(duì)空心鉆的表面進(jìn)行清潔,避免污染物質(zhì)影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動(dòng),影響巖心的取出和質(zhì)量,同時(shí)在空心鉆升起時(shí),便于對(duì)空心鉆的表面泥土進(jìn)行清潔
本實(shí)用新型涉及一種礦用掘進(jìn)鉆車,包括車體、鉆臂總成和掘進(jìn)機(jī)構(gòu);所述鉆臂總成包括伸縮臂機(jī)構(gòu)、舉升驅(qū)動(dòng)器、調(diào)平機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和偏擺機(jī)構(gòu);所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述車體,所述舉升驅(qū)動(dòng)器安裝于所述車體,所述舉升驅(qū)動(dòng)器連接于所述伸縮臂,以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),所述調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝于所述伸縮臂上,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述調(diào)平機(jī)構(gòu),偏擺機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于所述偏擺機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型公開了一種礦用移動(dòng)式螺桿空壓機(jī),包括底座,底座頂端固定連接有螺桿空壓機(jī),底座內(nèi)設(shè)有手動(dòng)升降裝置和動(dòng)力裝置,底座四角和中心處均滑動(dòng)連接有升降塊,且中心處升降塊底部兩端均設(shè)有橫桿,橫桿底部固定連接有車輪,橫桿通過升降塊與底座滑動(dòng)連接,且升降塊內(nèi)部均設(shè)有螺紋孔,螺紋孔內(nèi)均設(shè)有升降機(jī)構(gòu),四角處升降塊底部還設(shè)有萬向輪,萬向輪通過螺紋孔與升降塊螺紋連接,本實(shí)用新型的有益效果是底部設(shè)有車輪,方便在軌道上行駛,四角處設(shè)有萬向輪方便本設(shè)備上下軌道。
本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種純電動(dòng)礦用自卸車底盤結(jié)構(gòu),包括車架;車架下方從前到后依次設(shè)置有前橋本體、中橋本體和后橋本體,前橋本體前側(cè)設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵,中橋本體通過后橋傳動(dòng)軸與后橋本體相連;車架內(nèi)部設(shè)置有散熱系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),散熱系統(tǒng)位于車架前側(cè),散熱系統(tǒng)一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有變速器,變速器通過中橋傳動(dòng)軸與中橋本體相連;車架中部兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)力電池總成;車架上方設(shè)置有駕駛室和液壓舉升系統(tǒng),駕駛室一側(cè)設(shè)置有右平臺(tái),右平臺(tái)上設(shè)置有高壓控制箱
本發(fā)明涉及礦山開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種礦山開采碎石設(shè)備,其包括破碎組件,包括有殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)壁的破碎腔、設(shè)于所述殼體外壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和疏料通道;以及,防堵組件,包括伺服電機(jī)、設(shè)于所述伺服電機(jī)端部的固定臺(tái)、設(shè)于所述固定臺(tái)端面的推板、設(shè)于所述推板端部的連桿和設(shè)于所述殼體內(nèi)壁的擋板;本發(fā)明通過粉碎齒對(duì)上方落下的石塊進(jìn)行粉碎,粉碎后的石塊通過下方的出料斗進(jìn)入到疏料通道被排出,底部的伺服電機(jī)會(huì)帶動(dòng)圓錐塊在圓腔內(nèi)運(yùn)動(dòng),使落在圓腔內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種有色金屬礦開采用選礦設(shè)備,包括選礦倉組件,所述選礦倉組件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有選礦盤組件,所述選礦盤組件內(nèi)部設(shè)置有多組磁選臂組件,隨著選礦盤組件在選礦倉組件上的轉(zhuǎn)動(dòng),磁選臂組件在選礦盤組件內(nèi)形成隨動(dòng)式的自轉(zhuǎn)磁選臂結(jié)構(gòu),在自轉(zhuǎn)過程中,磁選臂組件在選礦盤組件上形成隨動(dòng)式的通電磁選和斷電排料結(jié)構(gòu),導(dǎo)流盤組件進(jìn)行有效且穩(wěn)步的震動(dòng)式導(dǎo)料和散料,磁選臂組件上的從動(dòng)錐型齒輪在錐型齒環(huán)上嚙合行走,即此時(shí)磁選臂組件在選礦盤組件內(nèi)形成隨動(dòng)自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
在煤礦井下巖巷爆破掘進(jìn)過程中,周邊眼爆破參數(shù)關(guān)系到巷道開挖后支護(hù)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。 針對(duì)周邊眼爆破參數(shù)對(duì)巷道爆破效果的影響因素,采用巖石力學(xué)理論分析研究,確定貴州地區(qū)典型巖巷掘進(jìn)周邊眼爆破參數(shù)。
礦山開采是煤礦生產(chǎn)作業(yè)的重要一環(huán),初始開采過程中對(duì)地表造成破壞,導(dǎo)致巖體發(fā)生移動(dòng),開采地表受影響出現(xiàn)沉降,采空區(qū)形成一個(gè)較大的沉陷區(qū)域。 當(dāng)?shù)乇沓料莺?地表形態(tài)發(fā)生明顯變化,同時(shí)地表的水平位置變化明顯。 測繪技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦山開采沉陷的全面觀測和分析。 隨著技術(shù)水平的提高,一些測繪新技術(shù)目前已在礦山開采沉陷中廣泛應(yīng)用。 本文對(duì)礦山開采沉陷中測繪新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種連續(xù)動(dòng)態(tài)稱重帶式給料機(jī)。技術(shù)問題:稱重帶式給料機(jī)誤差較大與無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)。包括第一殼體,還包括有第二殼體,第一殼體前方鏡像分布設(shè)置有第二殼體,第一殼體與第二殼體之間設(shè)置有恒力彈簧,第二殼體后側(cè)固接有滑動(dòng)柱,滑動(dòng)柱與第一殼體貫穿式滑動(dòng)連接,第二殼體內(nèi)部一側(cè)固接有摩擦環(huán)。本發(fā)明波浪擋邊傳送帶在運(yùn)輸散料時(shí),散料的重量會(huì)通過波浪擋邊傳送帶擠壓圓頭滾桿移動(dòng),圓頭滾桿的位置不同使摩擦連桿單元對(duì)摩擦環(huán)的壓力不同,進(jìn)而產(chǎn)生的摩擦力也不同,以此調(diào)整波浪擋邊傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于礦山輔助運(yùn)輸智能調(diào)度平臺(tái)的創(chuàng)建方法,該方法包括以下步驟:獲取副斜井礦車UWB標(biāo)簽數(shù)據(jù),并根據(jù)副斜井礦車UWB標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)時(shí)間差分析,從而獲得信號(hào)時(shí)間差數(shù)據(jù);根據(jù)信號(hào)時(shí)間差數(shù)據(jù)進(jìn)行礦車三維坐標(biāo)構(gòu)建,從而獲得礦車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù);獲取副斜井礦車阻車器數(shù)據(jù),并根據(jù)副斜井礦車阻車器數(shù)據(jù)進(jìn)行礦車制動(dòng)結(jié)構(gòu)特征提取,從而獲得礦車制動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)礦車制動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及礦車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行礦井跑車模擬,從而獲得礦井跑車模擬數(shù)據(jù);
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N切割槽天井鉆機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),靜套包括套筒和進(jìn)水管,套筒固定安裝于動(dòng)力箱,并沿軸向貫通設(shè)置,進(jìn)水管連接于套筒,并和套筒連通。驅(qū)動(dòng)器安裝于套筒遠(yuǎn)離動(dòng)力箱的一端。動(dòng)管可旋轉(zhuǎn)地安裝于套筒內(nèi),并在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下繞軸向旋轉(zhuǎn),且和套筒連通。第一密封組件安裝于套筒靠近動(dòng)力箱的一端,并被配置為用于阻隔動(dòng)管和套筒靠近動(dòng)力箱一端之間的間隙。第二密封組件安裝于套筒靠近驅(qū)動(dòng)器的一端,并被配置為用于阻隔動(dòng)管和套筒靠近驅(qū)動(dòng)器一端之間的間隙。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,地下采礦業(yè)正在發(fā)生著日新月異的改變,同時(shí)智能化礦山是現(xiàn)代礦山企業(yè)的發(fā)展方向,目前全球礦山井下鏟運(yùn)機(jī)出礦自動(dòng)駕駛正在推廣,國內(nèi)井下自動(dòng)駕駛技術(shù)近幾年才開始起步,國內(nèi)僅有部分礦山做到遠(yuǎn)程遙控控制操作鏟運(yùn)機(jī)出礦,未完全實(shí)現(xiàn)無需人為未干預(yù)的智能自動(dòng)駕駛出礦。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思,這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。
鏟運(yùn)機(jī)是一種用于裝載、搬運(yùn)和卸載物料的重型機(jī)械設(shè)備。它通常被用于建筑工地、港口、倉庫和物流中心等場所,用來處理各種類型的貨物,如土壤、砂石、煤炭、木材、建筑材料和貨運(yùn)集裝箱等;本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計(jì)了一種側(cè)翻式鏟運(yùn)車鏟斗,解決了現(xiàn)有的背景技術(shù)問題。
“頂板破碎中厚及以上礦體”是指在礦山開采過程中,礦體的頂板(即礦體上方的巖石層)出現(xiàn)破碎、裂隙或不穩(wěn)定的情況,且這些礦體的厚度屬于中等或更厚。這種情況在礦山工程中是一個(gè)重要的安全問題,因?yàn)轫敯宓姆€(wěn)定性直接關(guān)系到礦工的安全和礦山的生產(chǎn)效率。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種頂板破碎中厚及以上礦體的回采方法。
液壓劈裂技術(shù)是通過對(duì)巖層施加剛性的壓力使巖層快速致裂,以便于礦井或隧道挖掘的施工方法。液壓劈裂在一定條件下替代傳統(tǒng)的爆破,對(duì)周圍環(huán)境更為優(yōu)化,有利于生態(tài)環(huán)境保護(hù)。在礦硐開采中使用液壓劈裂技術(shù),能夠降低施工難度,提高開采速度。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是礦硐開采過程中礦層整體性差影響劈裂效果的缺陷,提供一種礦硐巷道掘進(jìn)開采方法。
近年我國發(fā)布了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》等多項(xiàng)政策,明確提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”“到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人運(yùn)輸”等要求。礦山無人駕駛技術(shù)正成為推動(dòng)智能礦山建設(shè)的重點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明提供一種舉升卸料方法、裝置、設(shè)備以及無人駕駛礦車,提升了舉升卸料過程中礦車定位的準(zhǔn)確度。
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