冷軋管內(nèi)表面除油方法 1078     

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本發(fā)明屬于鋼管加工制造領(lǐng)域，具體是一種小口徑冷軋管內(nèi)表面除油方法，采用水溶性清洗劑和超聲波振動，通過內(nèi)壁噴砂沖刷，去除小口徑冷軋管內(nèi)表面油污，其方法步驟為：裝料浸泡→超聲波振動→內(nèi)壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內(nèi)壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發(fā)明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內(nèi)壁油污振動剝離，再通過循環(huán)流動的溶液沖刷，將內(nèi)壁油污清理，然后用熱水和清水分別清洗，最后對內(nèi)壁噴陶瓷砂，對內(nèi)壁進行徹底清理，并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內(nèi)表面附著的油污，防止在后續(xù)的熱處理中因油污碳化，造成鋼管內(nèi)壁滲碳問題，并且該方法對環(huán)境無污染，對處理的材料無損害。

環(huán)保無污染的冷軋管內(nèi)表面除油方法 857     

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本發(fā)明屬于鋼管加工制造領(lǐng)域，具體是一種小口徑冷軋管內(nèi)表面除油方法，采用水溶性清洗劑和超聲波振動，通過內(nèi)壁噴砂沖刷，去除小口徑冷軋管內(nèi)表面油污，其方法步驟為：裝料浸泡→超聲波振動→內(nèi)壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內(nèi)壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發(fā)明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內(nèi)壁油污振動剝離，再通過循環(huán)流動的溶液沖刷，將內(nèi)壁油污清理，然后用熱水和清水分別清洗，最后對內(nèi)壁噴陶瓷砂，對內(nèi)壁進行徹底清理，并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內(nèi)表面附著的油污，防止在后續(xù)的熱處理中因油污碳化，造成鋼管內(nèi)壁滲碳問題，并且該方法對環(huán)境無污染，對處理的材料無損害。

小口徑冷軋管內(nèi)表面除油方法 1240     

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本發(fā)明屬于鋼管加工制造領(lǐng)域，具體是一種小口徑冷軋管內(nèi)表面除油方法，采用水溶性清洗劑和超聲波振動，通過內(nèi)壁噴砂沖刷，去除小口徑冷軋管內(nèi)表面油污，其方法步驟為：裝料浸泡→超聲波振動→內(nèi)壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內(nèi)壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發(fā)明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內(nèi)壁油污振動剝離，再通過循環(huán)流動的溶液沖刷，將內(nèi)壁油污清理，然后用熱水和清水分別清洗，最后對內(nèi)壁噴陶瓷砂，對內(nèi)壁進行徹底清理，并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內(nèi)表面附著的油污，防止在后續(xù)的熱處理中因油污碳化，造成鋼管內(nèi)壁滲碳問題，并且該方法對環(huán)境無污染，對處理的材料無損害。

通過光偏轉(zhuǎn)對激光沖擊強化進行質(zhì)量評估的裝置和方法 1107     

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本發(fā)明涉及機械激光沖擊強化評估技術(shù)領(lǐng)域,公開了通過光偏轉(zhuǎn)對激光沖擊強化進行質(zhì)量評估的裝置和方法。本發(fā)明包括激光器(10)、五軸工作臺(11)、約束層(12)、吸收層(13)、工件(14)、示波器(20)、分光鏡(21)、光電二極管A(22)、光電二極管B(23)和探測激光器(24)。本發(fā)明提供了一種無損、可重復使用、不受工件材料及厚度影響、結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、穩(wěn)定可靠的在線質(zhì)量評估裝置和方法。

微尺度界面波激發(fā)方法及裝置 1109     

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本發(fā)明涉及超聲學和超快激光技術(shù)測試領(lǐng)域,特指一種微尺度界面波激發(fā)和接收測試方法及裝置,其適用于各類具有氣/液,氣/固,液/液,液/固,固/固界面結(jié)合特征的聲學激發(fā)。它直接利用超快短脈沖激光束(脈沖寬度皮秒或飛秒量級)法向入射雙層介質(zhì)試樣界面,通過電子激活移位激發(fā)沿膜基界面?zhèn)鞑サ慕缑娌āＴ诰嚯x激發(fā)源不同距離的地方應(yīng)用光干涉位移振動接收系統(tǒng)實時接收傳播到達的界面波。通過理論分析建立的微尺度界面波耗散方程,得到雙層介質(zhì)材料彈性參數(shù)和質(zhì)密度與耗散方程中波速和波數(shù)的定量關(guān)系?？沙浞掷梦⒊叨冉缑娌ň哂械某呖臻g、時間分辨率,光穿透能力強實現(xiàn)定量無損非接觸方式測量。

鎳基耐蝕合金冷軋管內(nèi)表面除油方法 965     

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本發(fā)明屬于鋼管加工制造領(lǐng)域，具體是一種鎳基耐蝕合金冷軋管內(nèi)表面除油方法，采用水溶性清洗劑和超聲波振動，通過內(nèi)壁噴砂沖刷，去除小口徑鎳基耐蝕合金冷軋管內(nèi)表面油污，其方法步驟為：裝料浸泡→超聲波振動→內(nèi)壁溶液沖刷→第一次熱水清洗→內(nèi)壁噴砂沖刷→清水清洗→第二次熱水清洗→檢查。本發(fā)明用超聲波將浸泡在水溶性清洗劑小口徑冷軋管的內(nèi)壁油污振動剝離，再通過循環(huán)流動的溶液沖刷，將內(nèi)壁油污清理，然后用熱水和清水分別清洗，最后對內(nèi)壁噴陶瓷砂，對內(nèi)壁進行徹底清理，并用熱水清洗干凈。該方法能徹底清理小口徑冷軋管內(nèi)表面附著的油污，防止在后續(xù)的熱處理中因油污碳化，造成鋼管內(nèi)壁滲碳問題，并且該方法對環(huán)境無污染，對處理的材料無損害。

板材真空吸吊機 1220     

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本實用新型涉及一種板材真空吸吊機，包括機架、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和真空吸盤組，所述行走機構(gòu)包括直線導軌和移動機頭，所述直線導軌水平地設(shè)置在所述機架上，并且所述移動機頭通過齒輪齒條能夠在所述直線導軌上往復直線移動；所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述移動機頭內(nèi)能夠相對所述移動機頭做升降運動；所述升降機構(gòu)的下部設(shè)置有橫梁，所述橫梁上通過伸縮桿與板材檢測感應(yīng)探頭連接；所述橫梁上還設(shè)置有多個真空吸盤。本實用新型所述的板材真空吸吊機特別適用于吸吊不銹鋼，用于卷板機的上料，減去了人工臺料的繁重勞動，確保板材的無損搬運；而且通過上下游設(shè)備間的信號傳遞，可以實現(xiàn)無人值守，最大限度節(jié)省了人工，具有高效、安全、快捷和省力的特點。

合金表面微小裂紋止裂方法及其裝置 798     

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合金表面微小裂紋止裂方法及其裝置,涉及激光沖擊加工應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,在合金裂紋表面除去影響表面結(jié)合力的氧化層、污染物,獲得較高的膠接強度和耐久性;在合金表面貼覆一層柔性貼膜作為止裂補丁,并在止裂補丁上涂一層黑漆涂層;根據(jù)裂紋的損壞情況,選擇脈沖能量為15～40J,脈沖寬度20～30NS,光斑大小4～10MM,重復頻率0.5HZ～10HZ的激光參數(shù)進行激光沖擊止裂;選擇止裂路線來進行激光止裂,采用無損檢測技術(shù)在止裂過程中實時監(jiān)控止裂效果。本發(fā)明可以提高合金表面疲勞門檻值,激光沖擊后,金屬材料表面殘余壓應(yīng)力的存在使得材料表面的疲勞極限應(yīng)力大大增強。

基于嗅覺味覺交互作用的綠茶品質(zhì)可視化傳感判別方法 827     

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本發(fā)明公開了基于嗅覺味覺交互作用的綠茶品質(zhì)可視化傳感判別方法，屬于茶葉品質(zhì)快速無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法選取不同類別、不同等級的綠茶樣本，篩選出卟啉衍生物和pH指示劑作為色敏材料固定在基底上制成傳感器陣列；首先通過圖像采集裝置獲取傳感器陣列的原始圖像，再獲取傳感器陣列與綠茶香氣和茶湯反應(yīng)后的圖像，最后將兩組圖像中每個傳感器單元的RGB值相減，即得每個樣本的特征矩陣；基于特征矩陣構(gòu)建判別模型，實現(xiàn)對不同品質(zhì)綠茶樣本的判別。本發(fā)明利用可視化技術(shù)能夠快速、準確地判別不同品質(zhì)的綠茶樣本，并且具有操作簡單、便捷、結(jié)果可靠的特點。

用于作物穴盤苗CT掃描根系三維重構(gòu)成像的育苗方法 814     

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本發(fā)明公開了一種用于作物穴盤苗CT掃描根系三維重構(gòu)成像的育苗方法，屬于作物根系無損檢測領(lǐng)域的一種用于作物穴盤苗CT掃描根系三維重構(gòu)的育苗方法，包括如下步驟：用于作物穴盤苗吸收CT造影劑的容器制備；適用于吸收CT造影劑的作物穴盤苗的培育；利用作物穴盤苗伸出漏水孔的外側(cè)根系吸收CT造影劑。CT掃描作物穴盤苗的準備。本方法是在不破壞根系在育苗基質(zhì)中空間分布的情況下，用作物穴盤苗的根系吸收CT造影劑，使根系的密度大于育苗基質(zhì)的密度，CT掃描時根系與育苗基質(zhì)的衰減值不同使得生成的斷層圖面中根與育苗基質(zhì)灰度存在明顯區(qū)別，通過對斷層圖片進行閾值分割將根系從育苗基質(zhì)中分離出，生成完整性和清晰度較高的根系三維圖像。

炒飯食味特性的快速定量評價方法 1184     

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本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種炒飯食味特性的快速無損定量方法；其包含炒飯調(diào)味料定量模型構(gòu)建、炒飯原料種類識別模型構(gòu)建、炒飯食味特性定量表征三個步驟；利用光譜信號對調(diào)料液含量變化的敏感性建立了調(diào)味料定量模型，根據(jù)成品炒飯中調(diào)味料總量與炒飯炒制過程中加入的調(diào)味料總量相等的特點，構(gòu)建了調(diào)味料定量模型關(guān)鍵參數(shù)的解析方程，通過方程求解的方式實現(xiàn)了調(diào)味料定量模型的快速構(gòu)建。同時，本發(fā)明通過逐一獲取炒飯顆粒的光譜特征，結(jié)合構(gòu)建的調(diào)味料定量模型及炒飯原料種類識別模型快速檢測單顆粒炒飯原料上不同種類調(diào)味料的含量，提出了炒飯食味特性的定量評價指標及其計算方法，為研究、優(yōu)化炒飯食味特性提供新的技術(shù)手段。

全聚焦超聲圖像拼接方法 776     

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本發(fā)明公開了一種全聚焦超聲圖像拼接方法，該方法采用全矩陣數(shù)據(jù)獲取具有重疊區(qū)域的多幀全聚焦超聲圖像作為待拼接圖像，然后構(gòu)造尺度空間，提取待拼接圖像的特征信息，求取特征點描述符，根據(jù)特征點描述符確定待拼接圖像的特征點匹配對，按照特征點描述符之間的歐式距離比率準則進行特征匹配，然后采用MSAC算法對匹配對進行篩選，剔除誤匹配對，再通過單應(yīng)性變換矩陣模型對匹配的特征點坐標進行變換，將待拼接圖像轉(zhuǎn)換到同一坐標系下，計算空間變換后的初始化全景圖，再利用梯度倒數(shù)加權(quán)平滑來對匹配后的圖像進行融合，得到拼接后的超聲全景圖。該方法具有圖像配準準確度高和拼接過程操作性強的特點，適用于無損檢測領(lǐng)域中缺陷全聚焦圖像的拼接。

基于信息融合的中華絨螯蟹品質(zhì)等級判別方法 837     

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本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于信息融合的中華絨螯蟹品質(zhì)等級判別方法；步驟為：采集中華絨螯蟹的蟹殼可見近紅外波段的高光譜圖像，并進行校正；然后劃分感興趣區(qū)域，提取RGB信息，再提取感興趣區(qū)域可見近紅外波段的光譜信息，篩選特征波長；對步驟一中校正后的高光譜圖像進行濾波處理，獲取主成分圖像后提前感興趣區(qū)域的紋理信息；最后融合特征波長、紋理信息和RGB信息，通過算法建立基于融合信息的分級模型；本發(fā)明利用信息融合技術(shù)，結(jié)合了中華絨螯蟹內(nèi)部屬性和外部屬性信息，更加立體全面的體現(xiàn)中華絨螯蟹的品質(zhì)等級，具有分級精度高和性能更穩(wěn)定的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)指標單一、過程繁瑣和效率低的缺陷。

基于視覺、嗅覺和味覺傳感信息融合的茶葉原產(chǎn)地的判別方法 961     

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本發(fā)明屬于茶葉快速無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于視覺、嗅覺和味覺傳感信息融合的茶葉原產(chǎn)地的判別方法；具體步驟為：選取不同國家的茶葉樣本，首先采用可見/近紅外光譜技術(shù)獲取茶湯的色澤信息，采用色敏型嗅覺傳感器獲取茶湯的香氣信息，采用基于簡單工作電極的味覺傳感器系統(tǒng)獲取茶湯的滋味信息；然后采用化學計量學方法對茶湯的視覺、嗅覺和味覺傳感信息進行預處理，并分別提取視覺、嗅覺和味覺傳感特征信息；最后融合視覺、嗅覺和味覺傳感特征信息，構(gòu)建茶葉產(chǎn)地判別模型，實現(xiàn)茶葉產(chǎn)地的判別；本發(fā)明融合視覺、嗅覺和味覺傳感特征信息能夠快速、準確的評判茶葉的原產(chǎn)地，并且操作智能簡便。

基于頻域介電理論的變壓器油紙絕緣老化狀態(tài)評估方法 838     

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本發(fā)明公開了一種基于頻域介電理論的變壓器油紙絕緣老化狀態(tài)評估方法，首先將變壓器冷卻后并短接，采用基于介電質(zhì)理論為基礎(chǔ)頻域譜分析法得到的復介電常數(shù)實部和虛部隨頻率變化曲線，采用極化雙弛豫模型，模型前后部分能分別反應(yīng)界面極化和離子極化兩種主要極化方式對油紙絕緣系統(tǒng)的破壞，最后將計算得到的特征參量與特征參量標準值進行對比，本發(fā)明分為五個步驟，對變壓器油紙絕緣系統(tǒng)絕緣狀態(tài)能夠做出有效的診斷，是一種先進的無損非破壞性檢測方法，可以對長久運行的油浸式變壓器的油紙絕緣結(jié)構(gòu)進行絕緣狀況的評估診斷，為電網(wǎng)的安全運行提供保障。

水下石油管道探傷機器人 874     

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本發(fā)明公開的一種水下石油管道探傷機器人。屬于水下機器人領(lǐng)域；包括耐壓艙組件、旋轉(zhuǎn)式推進裝置、管道探傷裝置組件、電池放置艙、全向照明裝置、豎直螺旋槳及浮標連接裝置。本發(fā)明提出的一種用于水下石油管道探傷的機器人，應(yīng)用于海底懸浮管道以及平鋪在海床上面的管道的無損探傷，同時對于垂直的立管也可以進行檢測。對于較少的管道環(huán)境，可以采用單個機器人進行工作，對于管道復雜的環(huán)境，可以采用多個水下管道探傷機器人協(xié)同工作，形成機器人群組，整體布局合理，結(jié)構(gòu)簡單，在水下石油管道探傷領(lǐng)域具有一定的實用性。

超聲脈沖激勵信號的波形產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法 1097     

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本發(fā)明公開了一種超聲脈沖激勵信號的波形產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明采用的具體步驟是：1)超聲脈沖激勵信號分解為若干個正弦分量；2)分別確定各正弦分量的參數(shù)；3)利用正弦波遞歸發(fā)生公式獲得一個正弦波分量各采樣點瞬時數(shù)據(jù)；4)重復步驟3)，獲得所有的正弦波分量各采樣點瞬時數(shù)據(jù)；5)各正弦分量數(shù)據(jù)疊加得到超聲脈沖激勵信號。另外，本發(fā)明還通過波形產(chǎn)生方法構(gòu)造了波形產(chǎn)生系統(tǒng)。本發(fā)明涉及的算法簡單，硬件實現(xiàn)成本低，采用該方法可以輸出頻率、幅值以及初始相位可調(diào)的超聲脈沖激勵信號，從而提高超聲脈沖激勵信號控制的靈活性。

氣孔直徑影響臨界折射縱波評價金屬材料應(yīng)力的修正方法 1001     

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本發(fā)明公開了氣孔直徑影響臨界折射縱波評價金屬材料應(yīng)力的修正方法。優(yōu)化雙臨界折射縱波探頭的中心頻率與傳播距離，以臨界折射縱波接收信號幅值為評價參數(shù)，結(jié)合“當量法”確定臨界折射縱波檢測深度，并加工深度恒定，直徑不同的規(guī)則盲孔模擬內(nèi)部氣孔。利用壓力可調(diào)控的探頭夾持裝置采集臨界折射縱波信號，以臨界折射縱波通過相同傳播距離的時間差作為應(yīng)力評價參量，建立各直徑盲孔的臨界折射縱波傳播時間差與應(yīng)力間關(guān)系，進而獲得臨界折射縱波聲彈性系數(shù)與盲孔直徑間關(guān)系式，實現(xiàn)氣孔直徑影響臨界折射縱波評價應(yīng)力的修正。本發(fā)明方法具有無損、快速等優(yōu)點。

工程船舶平臺重吊的吊裝工藝 1227     

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本發(fā)明公開了工程船舶平臺重吊的吊裝工藝，包括如下步驟：（1）對吊裝基本條件進行分析；（2）合理布局吊點；（3）計算吊裝過程中平臺重吊對基座的沖擊力；（4）對平臺重吊和基座進行裝焊和無損檢測分析；（5）對吊裝過程進行動態(tài)仿真；（6）實際吊裝。本發(fā)明能夠細致考慮整個平臺重吊安裝工藝流程，包括從平臺離開系泊試驗碼頭到吊裝區(qū)域，直至安裝完成，既保證了平臺重吊安裝的一次性成功，又保證了安裝的經(jīng)濟性，安全性。

基于葉面積增長模型制定作物灌水策略的方法 945     

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本發(fā)明公開了一種基于葉面積增長模型制定作物灌水策略的方法，屬于農(nóng)業(yè)作物節(jié)水技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法分別利用植物葉面積計算方程構(gòu)建了葉片長、寬與葉面積的計算模型、利用四參數(shù)邏輯斯蒂方程構(gòu)建了葉面積隨時間變化的關(guān)系模型，根據(jù)葉面積隨時間變化的關(guān)系模型求出不同供水方案下葉面積增長速率升至最大所需的相對時間，由葉面積增長速率升至最大所需的相對時間的最小值所對應(yīng)的供水方案制定出作物的灌水策略。本發(fā)明步驟簡單、易于操作，還可以實現(xiàn)無損檢測，為作物灌水策略的研究提供理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支撐。

繩纜受力聲光預警器 1021     

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本實用新型的一種繩纜受力聲光預警器，繩纜上設(shè)置盒體，兩根無彈力繩遠端固定卡接在繩纜上，近端分別連接盒體和盒體內(nèi)部的強力彈簧，細鐵指針與金屬刻度盤在安全臨界點兩側(cè)的安全刻度區(qū)域、危險刻度區(qū)域構(gòu)成單刀雙擲開關(guān)，并分別連接安全指示綠燈、報警指示紅燈，報警指示紅燈還并聯(lián)有電鈴，能夠?qū)崟r顯示繩纜負荷狀態(tài)，量化繩纜長度與安全系數(shù)之間的關(guān)系，以準確控制繩纜受力情況，在不破壞繩纜的結(jié)構(gòu)的前提下即可進行無損檢測與危險報警，準確測量分析繩纜受力值，繩纜受力過大進入危險范圍時發(fā)出相應(yīng)的聲光警戒信號，從而有效預防和采取措施避免事故發(fā)生，減輕工作人員勞動強度，降低成本投入，安全系數(shù)高，操作方便。

高鐵用密接車鉤磨損的激光直接沉積修復方法 878     

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本發(fā)明涉及一種高鐵用密接車鉤磨損的激光直接沉積修復方法，屬于激光再制造領(lǐng)域，主要用于高鐵密接車鉤磨損區(qū)域的維修。該方法包括以下步驟：組織與性能評估，驗證修復工藝是否滿足密接車鉤質(zhì)量要求；車鉤磨損面的裂紋清理與表面清洗；車鉤裝夾與分修復單元激光熔覆修復；修復后尺寸測量驗證是否滿足尺寸要求；無損檢測，要求無裂紋缺陷。本發(fā)明提高了鐵密接車鉤的綜合性能，能減小裂紋的生成概率，過程調(diào)整方便快捷，工藝簡單，適用范圍廣，提高了密接車鉤的使用壽命，降低了再制造成本。

GK鑒別聚類的茶葉品種分類方法 958     

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本發(fā)明公開了一種GK鑒別聚類的茶葉品種分類方法，首先采集茶葉樣本近紅外光譜，對茶葉樣本紅外光譜預處理以及降維處理，然后提取茶葉訓練樣本近紅外光譜的鑒別信息，對測試樣本進行模糊C均值聚類，最后利用GK鑒別聚類進行茶葉品種的分類。本發(fā)明具有檢測速度快、分類準確率高，綠色環(huán)保等優(yōu)點?？蓪崿F(xiàn)茶葉品種的無損，快速準確分類。

基于嗅覺可視化陣列的臘腸快速分級方法 1152     

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本發(fā)明一種基于嗅覺可視化陣列的臘腸快速分級方法，涉及肉制品品質(zhì)檢測技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)多產(chǎn)地不同等級的臘腸特征揮發(fā)性氣體組分進行了分析并篩選了相應(yīng)的氣敏材料，構(gòu)建了色敏傳感陣列。通過圖像采集裝置獲取傳感器陣列反應(yīng)前后圖像,將反應(yīng)前后傳感器陣列中各敏感單元的各通道灰度均值進行特征提取,即為被測樣本的氣味特征矩陣?；谔卣骶仃嚇?gòu)建判別模型，對臘腸等級進行快速判別。具有快速、無損，在線可視化的特點，可實現(xiàn)臘腸等級的快速判別。

用于并聯(lián)機器人的堆疊串類水果主果梗識別和提取方法 1164     

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本發(fā)明公開了一種用于并聯(lián)機器人的堆疊串類水果主果梗識別和提取方法。基于Kinect傳感器構(gòu)建該類水果的立體視覺檢測系統(tǒng)，獲取三維視覺信息，構(gòu)建數(shù)據(jù)集，通過圖像處理方法增加其分布范圍。構(gòu)建一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，增加特征量。基于構(gòu)建的CNN架構(gòu)改進現(xiàn)有Faster?R?CNN，設(shè)計由粗到精和參數(shù)分享策略實現(xiàn)Faster?R?CNN的級聯(lián)，減少背景干擾。設(shè)計多遷移學習訓練策略對網(wǎng)絡(luò)進行訓練直到精度達標，將滿足測試精度要求的已訓練的由粗到精級聯(lián)Faster?R?CNN用于實現(xiàn)并聯(lián)機器人水果分揀系統(tǒng)中堆疊串類水果的在線主果梗識別和提取，并提高識別和提取的精度和效率，為基于立體視覺的并聯(lián)機器人實現(xiàn)對堆疊串類水果的準確、快速、無損自動分揀奠定基礎(chǔ)。

自動化控制電子元器件 1094     

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本發(fā)明公開了一種自動化控制電子元器件，所述儀表安裝前應(yīng)按設(shè)計位號核對其型號、規(guī)格及材質(zhì)，檢查儀表外觀應(yīng)完好無損，附件齊全，所述儀表安裝前應(yīng)進行單體試驗和校準，所述儀表安裝時，其位置不得影響工藝操作，儀表中心距地面高度宜為1.2~1.5米，所述安裝在工藝管道的儀表或測量元件，宜在工藝管道吹掃后，壓力試驗前安裝，儀表標定流向應(yīng)與被測介質(zhì)流向一致，所述儀表設(shè)備上的接線盒、進線孔的引入口不應(yīng)向上，所述儀表設(shè)備標志牌上的文字及端子編號等應(yīng)書寫或打印正確、清楚；本發(fā)明的儀表精確度高，抗干擾力好，提升了儀表性能。

用于并聯(lián)機器人的基于主果梗深度的堆疊串類水果抓取優(yōu)先級確定方法 809     

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本發(fā)明公開了一種用于并聯(lián)機器人的基于主果梗深度的堆疊串類水果抓取優(yōu)先級確定方法。在并聯(lián)機器人水果分揀系統(tǒng)下基于Kinect傳感器構(gòu)建堆疊串類水果的立體視覺檢測系統(tǒng)，獲取堆疊串類水果三維視覺信息，通過設(shè)計深度參照物構(gòu)建預訓練數(shù)據(jù)集，并構(gòu)建堆疊串類水果的主果梗深度數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集進行擴充，增加數(shù)據(jù)集分布范圍。構(gòu)建主果梗深度集分級模型，增加主果梗深度的特征量。設(shè)計多遷移學習訓練策略對網(wǎng)絡(luò)進行訓練，對網(wǎng)絡(luò)進行可視化分析和精度測試，調(diào)節(jié)參數(shù)，多次訓練，直到精度滿足要求為止，實現(xiàn)堆疊串類水果的深度集分級。最終實現(xiàn)堆疊串類水果抓取優(yōu)先級的準確確定，為并聯(lián)機器人實現(xiàn)對堆疊串類水果的準確、快速、無損自動分揀奠定基礎(chǔ)。

自動化儀表控制系統(tǒng) 794     

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本發(fā)明公開了一種自動化儀表控制系統(tǒng)，所述儀表安裝前應(yīng)按設(shè)計位號核對其型號、規(guī)格及材質(zhì)，檢查儀表外觀應(yīng)完好無損，附件齊全，所述儀表安裝前應(yīng)進行單體試驗和校準，所述儀表安裝時，其位置不得影響工藝操作，儀表中心距地面高度宜為1.2~1.5米，所述安裝在工藝管道的儀表或測量元件，宜在工藝管道吹掃后，壓力試驗前安裝，儀表標定流向應(yīng)與被測介質(zhì)流向一致，所述儀表設(shè)備上的接線盒、進線孔的引入口不應(yīng)向上，所述儀表設(shè)備標志牌上的文字及端子編號等應(yīng)書寫或打印正確、清楚；本發(fā)明的儀表表精確度高，抗干擾力好，提升了儀表性能。

鎳基高溫合金渦輪支撐座氬弧焊修復方法 795     

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本發(fā)明一種鎳基高溫合金渦輪支撐座氬弧焊修復方法，包括以下步驟：S1、選擇與支撐座材料成分一致的鎳基高溫合金焊絲；S2、修復前表面清理；S3、先用鋁箔紙在支撐座上貼成一個保護罩，再用氣管一直往里充氬氣，將焊縫背面置于一個密閉的氬氣保護環(huán)境中，然后再將貼好鋁箔的支撐座安裝在專門的防變形工裝中；S4、氬弧焊修復，將缺口位置全部焊滿，目視檢查完全焊滿，無咬邊和凹坑現(xiàn)象，補焊分多次完成，直至補焊結(jié)束；S5、焊后熱處理；S6、打磨加工；S7、無損檢測。本發(fā)明降低了發(fā)動機渦輪支撐座的使用和維修成本，修復部位無裂紋缺陷。

復合芯棒扭轉(zhuǎn)試驗機 1154     

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本發(fā)明的復合芯棒扭轉(zhuǎn)試驗機包括工作臺、動力系統(tǒng)、前夾持組件、后夾持組件以及張緊機構(gòu)。測試時，試樣芯棒通過前、后夾持組件利用錐度配合來夾緊定位，因而夾緊作用穩(wěn)定可靠，對芯棒無損傷。整套設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，簡潔明了，經(jīng)濟適用，操作方便，為檢測復合芯棒抗扭轉(zhuǎn)性能提供了一套簡便可靠的測試途徑。